| 关联公司 | 公告日期 | 公司性质 | 关联交易金额(万) | 交易方式 | 支付方式 |
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| 四川芯烨智创机器人科技有限公司,Somboon Siasun TechCo.,Ltd.,中国科学院沈阳自动化研究所等 | 2026-08-24 | 母公司,同一关键人员 | 32064.82 | 提供劳务,安装服务,销售产品等 | 现金 |
| 四川芯烨智创机器人科技有限公司,Somboon Siasun TechCo.,Ltd.,中国科学院沈阳自动化研究所等 | 2026-05-18 | 母公司,同一关键人员 | 21000.00 | 提供劳务,安装服务,销售产品等 | 现金 |
| 四川芯烨智创机器人科技有限公司,Ltd.,Somboon Siasun TechCo.等 | 2026-04-24 | 同一关键人员 | 18000.00 | 提供劳务,安装服务,销售产品等 | 现金 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所,苏州新施诺半导体设备有限公司,苏州新施诺半导体设备有限公司下属控股子公司 | 2024-04-19 | 母公司,同一关键人员,公司其它关联方 | 18000.00 | 销售产品 | 现金 |
| 苏州新施诺半导体设备有限公司 | 2023-08-26 | 联营企业,同一关键人员 | 3405.82 | 签订采购合同 | 现金 |
| 沈阳新松机器人智能科技开发有限公司 | 2020-12-30 | 同一关键人员,公司其它关联方 | 26272.04 | 签署还款协议 | 现金 |
| 沈阳新松机器人智能科技开发有限公司 | 2020-11-05 | 同一关键人员,公司其它关联方 | 26272.04 | 其他 | 现金 |
| 沈阳新松投资管理有限公司 | 2018-11-22 | 参股子公司 | 10000.00 | 共同投资 | 现金 |
| 沈阳中科天盛自动化技术有限公司 | 2017-03-25 | 控股股东的全资子公司 | 2600.00 | 共同投资 | 现金 |